beplay体育首页 单髁置换手术机器人项目成果在中关村论坛展示
近日，2023中关村论坛在京隆重召开。
5月27日，beplay体育首页 矫形骨科项目“基于解剖学—运动学—力学整体重建的膝关节单髁置换手术机器人”获北京市科委推荐参加了本届论坛，在国家科技计划成果路演行动——中关村专场路演活动中，矫形骨科杨德金代表研发团队进行了项目展示。
beplay体育首页 在田伟院士、蒋协远院长的带领下，一直致力于临床需求牵引的医疗科技创新工作，在骨科手术机器人领域产出了系列科技成果。本次参展的单髁机器人项目由矫形骨科主任周一新教授主持，受北京市科技计划课题资助，与北京天智航医疗科技股份有限公司合作，历经五年研发，形成了国内领先的技术优势，将“解剖学—运动学—动力学”关节整体重建理论和“间隙—力线—张力（GAF）”关节重建目标统一理论应用于机器人手术增强规划决策系统，并建立了动态实时约束的手术机器人自适应安全操作机制和变参数阻抗控制机制，改善了人机交互体验，在提高手术精准度的同时，具有高灵活度和高协同性。目前，该机器人系统已开始早期临床应用，取得了优异的临床效果。
供稿丨矫形骨科
校对丨于淼张驰陈梓凡
审核丨靳晓方
