科室动态
beplay体育首页 单髁置换手术机器人项目成果在中关村论坛展示
近日，2023中关村论坛在京隆重召开。
5月27日，beplay体育首页 矫形骨科项目“基于解剖学—运动学—力学整体重建的膝关节单髁置换手术机器人”获北京市科委推荐参加了本届论坛，在国家科技计划成果路演行动——中关村专场路演活动中，矫形骨科杨德金代表研发团队进行了项目展示。
beplay体育首页 在田伟院士、蒋协远院长的带领下，一直致力于临床需求牵引的医疗科技创新工作，在骨科手术机器人领域产出了系列科技成果。本次参展的单髁机器人项目由矫形骨科主任周一新教授主持，受北京市科技计划课题资助，与北京天智航医疗科技股份有限公司合作，历经五年研发，形成了国内领先的技术优势，将“解剖学—运动学—动力学”关节整体重建理论和“间隙—力线—张力（GAF）”关节重建目标统一理论应用于机器人手术增强规划决策系统，并建立了动态实时约束的手术机器人自适应安全操作机制和变参数阻抗控制机制，改善了人机交互体验，在提高手术精准度的同时，具有高灵活度和高协同性。目前，该机器人系统已开始早期临床应用，取得了优异的临床效果。
供稿丨矫形骨科
校对丨于淼张驰陈梓凡
审核丨靳晓方
团队成员
周一新
职称：主任医师
擅长：国内施行髋膝关节翻修术最多的术者，诊治了大量复杂翻修术病人，擅长部分或全关节置换术，支持或参与了设计数个部分膝关节置换，…
姜旭
职称：主任医师
擅长：股骨头无菌坏死、髋-膝——踝关节骨性关节炎、类风湿性关节炎、复杂的关节初次置换与翻修等疾病
黄野
职称：主任医师
擅长：1.各种关节炎的治疗。特别是微创化精准化治疗膝关节炎，微创疗法全国领先2.下肢畸形矫正：包括膝内翻（O形腿）、膝外翻（X形腿）…
李为
职称：主任医师
擅长：中国医师协会骨科医师分会关节外科专家工作委员会委员，擅长各种疾病（骨关节炎、骨坏死）髋膝踝人工关节置换术，以及复杂翻修术…
张春雨
职称：主任医师
擅长：骨与关节疾病的诊断及外科手术治疗。如关节畸形的截骨矫形、股骨头坏死治疗及人工关节置换术等
徐辉
职称：主任医师
擅长：成人髋、膝关节疾病及周围畸形，人工关节置换后所致松动、感染等
李玉军
职称：主任医师
擅长：骨关节疾病的诊治及人工髋、膝、踝、肘关节置换
周新华
职称：主任医师
擅长：股骨头坏死，髋臼发育不良，髋膝踝骨关节炎，人工关节置换，膝内外翻畸形等
黄德勇
职称：主任医师
擅长：股骨头坏死，髋臼发育不良等髋关节疾病的诊治，膝关节畸形及骨关节炎的治疗，髋、膝、踝关节的一期人工关节置换与翻修术，成人下…
蒋毅
职称：主任医师
擅长：股骨头坏死、膝关节炎的个体化治疗，髋膝关节初次置换及翻修术，微创保关节手术
郭盛杰
职称：主任医师
擅长：股骨头坏死、老年膝关节退变的保关节手术和关节置换术，注重个体化治疗、快优康复和长期效果；擅长类风湿、强直性脊柱炎的关节置…
唐竞
职称：主任医师
擅长：膝关节骨性关节炎，股骨头坏死，髋关节发育不良，小切口微创人工髋关节置换术，人工膝关节置换术，单髁置换术，人工关节翻修
顾建明
职称：主任医师
擅长：股骨头坏死，髋臼发育不良，膝关节骨关节炎，髋膝关节翻修术，罗圈腿，下肢不等长，儿麻后遗症
褚亚明
职称：主任医师
擅长：髋、膝关节疾病，股骨头坏死，类风湿疾病，膝内外翻
邵宏翊
职称：主任医师
擅长：主治股骨头坏死，髋、膝关节炎，关节退变，下肢畸形，骨关节感染。擅长人工关节置换术和翻修术，尤其是感染防治
张亮
职称：主任医师
擅长：类风湿关节炎、强直性脊柱炎、银屑病关节炎、幼年特发性关节炎、痛风、皮肌炎、系统性红斑狼疮、系统性血管炎、混合性结缔组织病…
吕明
职称：副主任医师
擅长：股骨头坏死微创置换和保髋治疗，髋、膝骨质增生关节置换术，髋臼发育不良截骨术，强直脊柱炎、类似风湿关节炎晚期关节置换，人工…
刘庆
职称：副主任医师
擅长：下肢关节炎、骨病，畸形矫正，下肢关节疼痛和畸形的诊断
吴坚
职称：副主任医师
擅长：治疗成人下肢疼痛，畸形，功能障碍，尤其是下肢髋关节，膝关节微创快速康复的重建手术，最大程度的恢复关节功能，保留劳动能力，…
唐杞衡
职称：副主任医师
擅长：膝、髋关节骨关节炎、股骨头坏死，人工膝、髋关节置换
张昊华
职称：副主任医师
擅长：微创小切口保留外旋肌人工髋关节置换，术后第一天下地，七天扔拐；微创单髁手术治疗膝关节骨性关节炎，股骨头缺血坏死微创治疗，…
及松洁
职称：副主任医师
擅长：髋膝踝关节置换，保膝保髋治疗，股骨头坏死的微创治疗，下肢及足踝畸形
柳剑
职称：副主任医师
擅长：专注早、中、晚期膝关节骨关节炎的“微创”及“保膝”治疗。擅长截骨术、单髁置换术、全膝置换术、全髋置换术。擅长治疗“O”型…
张纪
职称：副主任医师
擅长：人工髋、膝关节置换术，保膝手术（单髁置换、截骨术），股骨头坏死，髋关节发育不良，膝关节骨关节炎等骨关节病的诊断和手术治疗
杨德金
职称：副主任医师
擅长：1、股骨头坏死个体化阶梯化保关节治疗；膝关节炎和下肢畸形保关节治疗；2、股骨头坏死，骨关节炎等人工关节置换术及翻修术，尤其…
王兴山
职称：副主任医师
擅长：骨关节炎股骨头坏死及其他严重髋膝关节疾病和下肢畸形的手术治疗。擅长微创髋膝关节置换术，直接前方入路DAA微创髋关节置换术，…
窦勇
职称：副主任医师
擅长：对老年退行性骨关节疾病、股骨头缺血坏死、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等骨科疾病的诊断和治疗有着丰富的临床经验。对于膝关节…
尹星华
职称：副主任医师
擅长：成人O型腿、X型腿等下肢畸形矫正；踇外翻、类风湿足等足踝畸形矫正；髋、膝骨关节炎的人工关节置换手术治疗。
唐浩
职称：副主任医师
擅长：、膝关节疾病的个性化精准置换，髋膝保关节治疗，髋膝关节翻修术，下肢畸形等疾病的治疗
矫形骨科副主任医师
职称：副主任医师
擅长：
下肢畸形门诊
职称：副主任医师
擅长：成人足踝部引起疼痛、畸形、肿胀、僵硬的各类疾病（不含肿瘤和三个月内的骨折）：包括拇外翻、拇僵症、跖痛症、平足、高弓足、马…
矫形骨科普通号
职称：主治医师
擅长：矫形骨科疾病
