beplay体育首页 建立于1956年,是以骨科、烧伤科为重点学科的三级甲等综合医院,相继成为北京大学第四临床医学院、清华大学临床教学医院。2022年,在上级领导的关怀支持下,医院成为首都医科大学附属医院,并开展紧密合作。1959年成立北京市创伤骨科研究所,2002年成为北京市创伤烧伤抢救中心。医院拥有骨科、手外科、烧伤科、运动医学科、急诊科、重症医学科六个国家临床重点专科;骨科连续13年获复旦大学医院管理研究所全国专科声誉排行榜第一名。2016年,获批骨科机器人技术北京市重点实验室, “十四五”期间先后获批骨科手术机器人北京市工程研究中心,北京市研究型病房示范建设单位,入选国家紧急医学救援基地第一批项目储备库,成为国家区域医疗中心建设项目输出医院,2022年获批成为国家骨科医学中心。基本情况:医院现有新街口、回龙观、新龙泽三个院区,正在建设回龙观二期工程计划于2024年开业运行。医院设有44个临床科室、17个医技科室和25个行政职能处室。现有职工3753人。拥有高水平领军人才团队,包括正高级职称专家175人,副高级职称专家376人。其中…beplay
beplay体育首页 赵兴山被评为全国援外医疗队先进个人详细介绍>>
学术交流丨2023年北京医学会创面修复分会年会圆满召开详细介绍>>
beplay体育首页 1名创伤骨科专家赶赴甘肃灾区详细介绍>>
科技创新丨beplay体育首页 应用3D打印原创新技术成功治疗一例严重陈旧性胫骨平台骨折患者详细介绍>>
学科建设 | 内科教研室召开2023年度教学秘书工作会详细介绍>>
序号合作项目名称合作机构情况合作方式合作时间合作主要内容是否增挂合作名称其他需要说明机构全称地址是/否增挂具体名称及…详细介绍>>
认知障碍是精神心理科的一种常见疾病,发病原因与生理功能退行性病变、脑血管缺血疾病、脑组织创伤性疾病等多种因素有关,表…详细介绍>>
为方便患者挂号,自9月29日起(该日放10月6日的号源),我院预约挂号小程序每日放号时间由下午17点改为上午11点,与114预约…详细介绍>>
beplay体育首页 睡眠中心挂牌成立详细介绍>>
盛夏酷暑,很多人认为吃冰棍、喝冷饮才是夏天的正确打开方式,还有些朋友“天热不想开火”,于是吃剩菜、点外卖、下馆子成了…详细介绍>>
最近药学门诊有多位年轻女孩来咨询:“咱们医院有司美格鲁肽吗?听说可以减肥,安全无副作用,适用于任何人,不节食,不运动…详细介绍>>
“精诚、精艺、精心”是中国工程院院士、beplay体育首页 首席科学家田伟教授1997年创建beplay体育手机版下载 时立下的科训。后经全院对院训的征集,全院投票,这条科训获票最高,被选为院训。田伟院士这样诠释院训:“精诚”过去就有古训——“大医精诚”,我想,这不是一个简单的是否诚实的问题,…详细介绍>>
为深入开展主题教育,回顾历史,传承红色基因,感悟思想伟力。2023年12月5日,教育处党支部组织党员观看革命历史题材电影《…详细介绍>>
近日,beplay体育首页 党委召开了2023年度全面从严治党工作暨党建工作部署会。院领导班子成员,中层干部、各党支部书记、支委…详细介绍>>
12月6日,北京市医院管理中心主办、beplay体育首页 承办的第十二期“医学创新汇”活动在澍寰报告厅顺利召开。市医管中心科教…详细介绍>>
6月25日下午,beplay体育首页 副院长于洋一行赴中国科学院微生物研究所开展了学术交流活动,双方基于合作需求进行了座谈。会…详细介绍>>
聚焦·中关村论坛由beplay体育首页 副院长吴新宝团队研发的智能化骨折复位机器人,作为北京市属医院科技成果转化典型代表,在2…详细介绍>>
尊敬的患者和家属:您好!为了有效维护您的合法权益,现依据《医疗机构投诉管理办法》等相关规定,对于投诉处理的相关流程及内容告知如下:…详细介绍>>
近日,“北京市有突出贡献人才”表彰座谈会在北京市委召开。beplay体育首页 院长蒋协远教授荣获第十四批“北京市有突出贡献的科学、技术、管…详细介绍>>
点击下载查阅——1、beplay体育首页 患者的合法权益和义务2、医疗技术备案情况公示3、手术分级目录详细介绍>>
温馨提示:出诊停诊时间如有变化,以当日门诊为准,信息实时更新。新街口院区停诊:12月4日周一矫形科:黄野12月5日周二康复科:普通号(上)12月6日周三创伤科:普通号(上)创伤科…详细介绍>>
1、课题介绍多源性脑损伤(脑外伤、脑卒中、脑瘫等)导致的肢体瘫痪及失语等功能障碍,严重影响个体的独立生活能力、给社会和家庭造成沉重负担。通过切断导致痉挛的神经根并利用神经移位的手术方式来改善肢体痉挛状态,尤其是手屈曲及踝跖屈痉挛,…详细介绍>>
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科技日报记者 代小佩6月22日,记者从beplay体育首页 获悉,该院新成立的骨坏死专病门诊于当日正式开诊。据悉,这是一个由创伤骨科、矫形骨科、小儿骨科、手外科和骨内科等现有专业科室共同组建的特色专病门诊,诊治范围包括创伤和非创伤性股骨头坏死、肱骨头坏死、舟骨坏死、距骨坏死及各种骨坏死相关疾病。什么是骨坏死?骨坏死又称缺血性坏死、无菌性骨坏死等,是指由于各种原因使骨循环中断,骨的活性成分死亡及随后修复的一系列复杂病理过程。据悉,骨坏死可累及全身许多关节,但以股骨头坏死常见。其他依次为股骨远端、肱骨头、胫骨远端,腕关节月骨、舟状骨,踝关节距骨、跟骨等。beplay体育首页 骨科相关专家介绍,股骨头坏死的病因很多,主要分为创伤和非创伤性两大类。创伤类包括股骨颈骨折、髋关节外伤性脱位、股骨头骨折等。非创伤因素中,长期饮酒,大量使用激素容易导致股骨头坏死已被大家熟知,但尚有几十种可能的原因,目前还无法证实和股骨头坏死的直接关系。与骨关节炎相比,年轻患者更容易受到股骨头坏死的影响,以30至65岁的患者最常见,平均年龄通常…
6月22日,由创伤骨科、矫形骨科、小儿骨科、手外科和骨内科等现有专业科室共同组建的骨坏死专病门诊正式开诊。骨坏死专病门诊是beplay体育首页 新成立的一个特色专病门诊,采取多专业一体化的诊疗模式,集各科室拥有丰富骨坏死诊治经验的资深专家于一体,各个专业的多位专家轮流出诊,对于疑难病例共同会诊。目的是以广大骨坏死类疾病的患者为中心,整合多学科资源,提供更专业、更集中、更优质的诊疗服务。诊治范围包括:创伤和非创伤性股骨头坏死、肱骨头坏死、舟骨坏死、距骨坏死、各种骨坏死相关疾病。门诊地点位于新街口院区门诊楼四层,周一至周五全天。什么是骨坏死骨坏死又称缺血性坏死,无菌性骨坏死等,是指由于各种原因使骨循环中断,骨的活性成分死亡及随后修复的一系列复杂病理过程。骨坏死及可累全身许多关节,但以股骨头坏死常见,其他依次为股骨远端、肱骨头、胫骨远端,腕关节月骨、舟状骨,踝关节距骨、跟骨等。股骨头为什么会发生坏死,哪些人群容易发生?股骨头坏死的病因很多,主要分为创伤和非创伤性两大类,创伤类包括股骨颈骨折,髋关节外伤性…
6月22日,beplay体育首页 骨坏死专病门诊开诊。骨坏死专病门诊由该院创伤骨科、矫形骨科、小儿骨科、手外科和骨内科等现有专业科室共同组建。骨坏死专病门诊是beplay体育首页 新成立的一个特色专病门诊,采取多专业一体化的诊疗模式,集各科室拥有丰富骨坏死诊治经验的资深专家于一体,各个专业的多位专家轮流出诊,对于疑难病例共同会诊。目的是以广大骨坏死类疾病的患者为中心,整合多学科资源,提供更专业、更集中、更优质的诊疗服务。专家答疑什么是骨坏死?骨坏死又称缺血性坏死,无菌性骨坏死等,是指由于各种原因使骨循环中断,骨的活性成分死亡及随后修复的一系列复杂病理过程。骨坏死及可累全身许多关节,但以股骨头坏死常见,其他依次为股骨远端、肱骨头、胫骨远端,腕关节月骨、舟状骨,踝关节距骨、跟骨等。股骨头为什么会发生坏死,哪些人群容易发生?股骨头坏死的病因很多,主要分为创伤和非创伤性两大类,创伤类包括股骨颈骨折,髋关节外伤性脱位,股骨头骨折等,均可引起股骨头坏死。非创伤因素中,长期饮酒,大量使用激素容易导致股骨头坏死已被大家熟…
北京青年报记者从积水潭医院了解到,近期,beplay体育首页 回龙观院区二期扩建工程钢结构工程正式封顶。从2021年10月9日钢结构首吊至今,回龙观院区二期扩建工程历时232天,共计完成9600多吊次、近14000吨主体钢结构安装工程。在此期间,面对疫情、天气、场地等条件影响,现场管理团队能够立足现有,积极应对,勠力同心,精准施策,在各参建单位的共同努力下,抓好防疫管理,守住安全底线,对内优化施工生产排序、精确管控物料进场节奏,对外加强统筹协调组织、及时解决不利因素影响,顺利圆满完成了五月底前钢结构封顶的既定任务。文/北京青年报记者 蒋若静 通讯员 靳晓方编辑/崔毅飞
骑动感单车,既可以暴汗减脂,又可以跟着音乐释放自己。那么,经常骑动感单车会损伤膝关节吗?有哪些注意事项呢?想知道答案,可以在本篇文章中查找。经常骑动感单车,膝关节受得住吗骑自行车时,人体膝关节承受的压力约为行走时的一半,是非常好的保护膝关节的锻炼方式。但在动感单车训练中,常常需要克服额外阻力来达到锻炼目的,这会成倍增加膝关节的压力,使得膝关节成为常见的损伤部位。有些人在进行动感单车训练后,会出现膝关节疼痛甚至肿胀,这都与膝关节在动感单车训练过程中过度承受了压力有关。根据膝关节疼痛的位置,动感单车训练中常见的膝关节疼痛可以分为膝前痛、膝内侧痛、膝外侧痛和膝后痛。其中,最为常见的是膝前痛。膝前痛常见的原因包括髌腱炎和髌股关节磨损,可能与车辆曲柄过长、训练时间快速增加、训练密度较大、爬坡时间太长、车座太低或靠前等因素相关。治疗上除了训练后冰敷、休息、按摩、肌肉锻炼等方法外,还需要注意检查座椅高度和前后位置,减少运动时间、降低训练密度和减少爬坡比例等。膝外侧痛最常见的原因是髂胫束综合征,指大腿外…
周一新团队探索的新算法可以根据患者站立、坐位乃至蹲位等不同姿态下骨盆倾斜角的变化、关节活动度等综合因素,为每位患者计算出一个功能最优且最安全的目标值,形成个性化的“患者特异性假体安全区”,更精准地指导机器人辅助全髋关节置换手术。 beplay体育首页 矫形骨科主任周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”填补了国际空白,从数学原理上揭示了统治髋关节重建领域50多年的传统安全区(即Lewinnek安全区)不能成立的原因,并建立了患者特异性安全区算法。日前,相关研究成果发表在国际骨科权威杂志《骨与关节外科杂志》和《临床骨科和相关研究》上。 传统安全区存在哪些问题?患者特异性安全区算法有哪些优势?研究团队如何取得这一理论突破?科技日报记者就此采访了上述研究团队的核心成员。 传统放置假体的安全区或许不安全 人工关节假体应该安装在身体的哪个位置? “过去,医生们对于人工关节假体安装位置,通常只知道一个相对模糊的范围,缺乏精确的目标信息。”周一新团队研究成员之一、beplay体育首页 矫形骨科主治医师唐浩表示。 20…
为保护人民群众生命健康和安全,提高我国突发事件紧急医学救援能力,“十四五”期间,国家发改委、国家卫健委开展了在全国建设32个“国家紧急医学救援基地”的重要项目。2022年5月,经过多次选拔和最终评审,beplay体育首页 成为首批国家紧急医学救援基地,并纳入储备库,筹备各项建设工作。 随着经济发展进程的加快,公共安全形势日益严峻复杂,各类突发事件对公众健康和生命安全造成严重影响。作为北京市创伤救治中心和烧伤救治中心,积水潭医院在历次重大突发事件中都承担了紧急医学救援工作,并得到了各级政府的肯定和赞扬。按照国家发展改革委、国家卫生健康委等部门相关文件要求,医院于2021年申报国家紧急医学救援基地建设单位。在全院各科室共同努力下,经过层层选拔,beplay体育首页 最终被北京市卫生健康委及北京市发改委确定为北京市国家紧急医学救援基地承建单位,并报请北京市政府审批。经北京市政府同意,于2021年7月上报国家发改委、国家卫健委。2022年5月,经专家复核评审,该医院作为第一批国家紧急医学救援基地纳入储备库。 未来,积水潭医院将充分发…
beplay体育首页 成立保膝治疗与研究中心
beplay体育首页 创伤骨科自2016年引入加速康复外科(ERAS)理念以来,积极将ERAS应用于临床,让越来越多的患者受益。医院副院长、创伤骨科主任医师吴新宝认为:“ERAS是给患者做减法,而医生则要做加法,以患者的体验为出发点和落脚点,不断提高服务质量。”减法减少患者应激反应2016年1月28日,一场以ERAS建设为主题的培训会在江苏省南京市举办。“这场培训对于我来说意义非凡,尽管我从事创伤骨科临床工作多年,但在患者康复方面还存在短板。ERAS不是传统意义上的让患者‘康复’,而是要让患者快速‘恢复’到手术前的健康状态。”吴新宝回忆说。在吴新宝的带动下,医院成立小组,在缩短患者围手术期禁食水时间、加强围手术期镇痛管理、术后康复指导等方面,进行了一系列改进,切实改善了患者围手术期治疗体验,加快了患者术后康复速度。“ERAS是应用各种已有循证医学证据支持的一系列围手术期优化措施,减少对患者心理及躯体的刺激,使患者迅速从手术创伤中恢复。”吴新宝指出。吴新宝举例,在传统模式下,为了保证手术安全与质量,患者通常术前要禁食8~12小时、禁水4小时…
2022年5月25日,beplay体育首页 “保膝治疗与研究中心”在回龙观院区成立。该中心集研究中心、患者教育中心、规范化教育示范中心为一体,倡导膝关节骨关节炎的阶梯化治疗,为患者提供了多样化、精准化治疗的新选择。 积水潭医院党委书记李玉梅,院长蒋协远,副院长赵兴山、副院长吴新宝,矫形骨科主任周一新、黄野主任医师,以及医务部、护理部、门诊部、院办等职能处室负责人,矫形骨科医护人员代表参加了仪式。仪式由副院长吴新宝主持。 吴新宝副院长表示,矫形骨科是积水潭医院骨科专业涵盖病种最全的科室,除了关节置换,还包括了发育畸形、骨关节炎分阶段治疗等多种疾病。多年来,矫形骨科一直坚持膝关节骨关节炎的阶梯化治疗,尤其是黄野主任医师在国内外的保膝治疗领域都享有盛誉,经过前期的研讨和调研,医院批准矫形科成立“保膝治疗与研究中心”,任命黄野主任医师为负责人。 蒋协远院长指出,矫形骨科是积水潭医院历史最悠久的科室之一,是积水潭医院骨科半数亚专业科室诞生的摇篮。在老一辈专家的基础上,在周一新主任的带领下,矫形骨科不断发展壮大。其中…
骨关节炎是一种常见的、严重影响患者生活质量的关节退行性疾病,多见于中老年人,其中以膝关节为最主要的发病部位。近年来,随着人口老龄化和肥胖率的逐步上升,膝骨关节炎的发病率逐年增加。据资料显示,40岁以上人群中,膝关节骨关节炎的比例高达46.3%,而在65岁以上老年人中这个比例高达80%以上。所以膝骨关节炎的诊断与治疗,不仅仅是一个医疗问题,更是一个重大的社会课题,因此,更需要骨关节领域的专业工作者的专心、专业、专注,不断破题。 为此,2022年5月25日,beplay体育首页 成立“保膝治疗与研究中心”(以下简称保膝中心)。该中心不仅仅是一个医疗中心,还集研究中心、患者教育中心以及规范化教育示范中心为一体。在满足广大患者就诊需求,提高患者满意度的同时,发挥积水潭医院的品牌优势,让更多的医生专注于保膝技术的发展,提高诊疗水平,不断推进微创化、精准化和多样化的阶梯化治疗。规范诊疗流程及科研平台建设,不断提升骨关节病患者的就医体验。 beplay体育首页 院长蒋协远教授谈到,提升诊疗效率、改善医疗服务,是beplay体育首页 所坚持的…
近日,beplay体育首页 骨肿瘤科团队关于前臂恶性骨肿瘤保肢治疗的相关论文发表在国际刊物《肿瘤学前沿》上。恶性骨肿瘤即是人们俗称的“骨癌”。 前臂原发恶性骨肿瘤发病率极低,前臂肌群解剖结构复杂且与手的精细运动密切相关,神经血管密布、空间狭小。恶性骨肿瘤侵犯周围软组织往往造成重要神经血管受累,保肢困难。失去手臂意味着残障。患者在劳动能力下降、给个人和家庭带来巨大负担的同时,还面临社会偏见导致的心理压力。 论文第一作者、beplay体育首页 骨肿瘤科副主任刘巍峰介绍,由于前臂结构复杂,在保证安全范围内切除恶性骨肿瘤存在一定困难。除了切除病灶本身,帮患者尽可能保留前臂及手部功能、尽快恢复健康也是医生们努力的方向。“人的前臂当中有两根骨骼,桡骨和尺骨。我们的手臂能够灵活旋转,靠的就是这两根骨的灵活配合。在患者接受手术、切除大段骨骼的同时,我们还要给出重建的方案。”他说。 简单而传统的重建方案是单骨化,即让没有受损的那根骨头成为前臂支撑的中心,但这种方案可能导致患者手臂失去旋转功能。为此,医生们研究并改进方案,用…
近日,beplay体育首页 新龙泽院区心内科主任刘巍团队应用准分子激光等新技术,为多名搭桥术后桥血管闭塞患者进行治疗,为他们缓解症状、改善病情,解决燃眉之急。 50岁刚过的孙先生10多年前就因为多支冠状动脉的闭塞而行冠脉搭桥手术。近期,他因为再发的心前区疼痛而就诊专科医院。做完冠脉造影后,医生告知家属:“他的静脉桥血管完全堵死了,以前放的支架也都闭塞了,而且病变太长,没办法支架,只能回家吃药。” 病人和家属非常绝望。 有同样困扰的还有70多岁的袁先生。10年前他曾进行搭桥治疗,近1月再次反复发作心绞痛,严重影响日常生活。医生问完病情后说:“你的桥血管又堵了。” 几经辗转,他们来到beplay体育首页 新龙泽院区就诊,心内科主任刘巍对复杂的冠脉病变治疗经验丰富,最终使用准分子激光等新技术为他们进行了成功的治疗。 孙先生有两根桥血管,动脉桥血管是通畅的,而静脉桥血管从开口就完全堵死了。这种情况桥血管是没有办法开通的,刘巍决定采取开通原位的右冠状动脉的策略。但是由于右冠状动脉自开口就有支架内的完全闭塞,闭塞段非常长,远端血…
“张嘴,啊!”“好,下一个!”疫情防控期间,核酸采集成了很多人的日常必须。穿梭于大街小巷,寒来暑往,坚持为大家进行核酸采集的“大白”成为一道新风景。 日前,国家卫健委相关负责人在国务院联防联控机制新闻发布会上提出,大城市要建立步行15分钟核酸“采样圈”,方便群众就近就便接受核酸检测的服务,有利于早期发现感染者,提高检测预警的灵敏度,早期发现并及时控制疫情。 这无疑对核酸采集队伍提出了更高的要求和期待。而对于一心扑在工作上的“大白”们来说,来自亲人的支持也格外重要。 “不用谢谢阿姨,谢谢妈妈就行” 5月9日,与往常一样,beplay体育首页 烧伤科西三病房护士刘继琳接到了外派采集核酸的任务。但与往常不一样的是,这一次外派的地点离家很近。想到可能会与孩子“偶遇”,刘继琳心里充满了期待。 一个、两个、三个……一上午,刘继琳有条不紊地忙碌着,采集了几百个样本,仍没见到孩子的影子。正想着,远远地,孩子蹦蹦跳跳跑了过来。 迅速取棉签,擦拭双侧咽扁桃体及咽后壁,弃去尾部手接触部位,将咽拭子标本放置于采样管,一套动作行云流水…
科技日报记者 代小佩 近日,beplay体育首页 矫形骨科周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”,填补了国际空白,从数学原理上揭示了统治髋关节重建领域50多年的传统安全区(即“Lewinnek安全区”)不能成立的原因,并建立了病人特异性安全区算法,提出了个性化髋关节假体安全理论,突破了传统理论的局限,建立了新型个性化手术规划方法。 日前,相关研究成果发表在国际骨科权威杂志《骨与关节外科杂志》 (Journal of Bone & Joint Surgery )和《临床骨科和相关研究》(Clinical Orthopedics Related Research)上。 在传统⼿术中,对于⼈⼯关节假体到底安装在什么位置,医生们通常只知道一个相对模糊的范围,缺乏精确的点位信息。 20世纪70年代末,Lewinnek教授提出了髋关节置换领域的重要概念“Safe Zone”(安全区)。他指出,髋⾅⾅杯的安置位置有一个相对安全的范围:外展角40±10°,前倾角15±10°。这一安全范围被称为“Lewinnek安全区”。自此,这一概念统治了人工关节置换领域直至今日。 曾经,学术界认为⼈⼯⼿术误差⼤导致假体不能放⼊Lewinneck安全区,是脱位的…
近日,beplay体育首页 矫形骨科周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”,填补了国际空白,据此揭示了统治髋关节重建领域50余年的传统安全区(Lewinek安全区)不能成立之数学原理,并进一步建立了病人特异性安全区(Patient Specific Safe Zone, PSSZ)算法,突破了传统理论的局限,建立了新型个性化手术规划方法。相关研究成果相继在国际骨科权威杂志JBJS (Journal of Bone & Joint Surgery ), CORR (Clinical Orthopedics Related Research)上发表,标志着beplay体育首页 矫形骨科研究团队在机器人辅助髋关节置换术方向的研究达到国际领先水平,推动了机器人辅助手术规划理论的长足进步,为骨科手术揭开了量化分析与数学决策的新篇章。 经典与传统≠正确 传统手术中,对于人工关节假体到底安装在了什么位置,医生们只是知道一个相对模糊的范围,并没有精确的点位信息。在这样的情况,探讨关节假体安装位置与疗效的关系,缺乏方法学的基础。而手术机器人的出现,让这一研究有了路径基础。 20世纪70年代末,Lewinnek教授提出了髋关节置换领域非常重要的一个概…
两天前,小儿内科门诊接诊了一个惊厥发作的孩子。来的时候孩子抽搐已经缓解,恢复了清醒,但孩子的妈妈,惊魂未定,满脸泪水,右手拇指肿胀着,指甲缝里布满鲜血。 “你把手指放进孩子嘴里了?”“嗯,我怕她咬到舌头。”“那你不怕她咬伤你的手指吗?”孩子姥姥在一旁说:“母亲就是这样的,为了孩子,做什么都可以。”这种无私的母爱,的确很感人,但是这样的做法不可取。 健康儿童惊厥 多与两个原因有关 惊厥发作是儿童常见的神经系统症状之一。除了我们所知道的癫痫、中枢神经系统感染等疾病之外,有两种情况非常容易导致既往健康儿童的惊厥发作。 一种是与发热相关,我们称之为热性惊厥,多见于6个月至5岁儿童;另一种是与呕吐、腹泻相关,称之为婴幼儿良性惊厥,这种情况则多见于3岁以下婴幼儿。 由这两种原因诱发的惊厥发作,大都是一过性的,预后良好,一般不会留下明显的神经系统后遗症,也不会对孩子的认知和行为发育造成显著影响。但是过程的确比较吓人,没有见过的家长,真的会很惊慌。 症状很唬人 了解原因别吓蒙 我们的神经系统就好比一个精细的电路,…
手术机器人如何从“准确”到“正确”